機器人自動化打磨未來發展趨勢

隨著工業自動化技術的不斷發展與進步，機器人被越來越多地運用到自動化生產線中。物體外表的磨削拋光是一道較為凌亂的工序，手工操作不僅難以保證產品的加工質量，并且惡劣的工作環境對工人的身體健康有極大的損害。一方面，許多打磨工人患上工作??；另一方面，企業面臨越來越嚴峻的招工難的問題。打磨拋光工作一向伴跟著污染嚴重，對人體有損害，粉塵易爆等負面新聞，因此急需進行自動化改造。機器人擁有靈敏的手，協助咱們結束各種精密凌亂的自動化運用。進行機器人自動化打磨成為工業開展的需求，而對于物體外表的高精度處理，一向困擾著工業自動化從業人員。

傳統的機器人打磨拋光運用基本為剛性打磨，更先進一些的是在機器人的末端添加一個力傳感器，經過感知壓力的改變，然后修改機器人的軌道來實現自動化打磨?？墒菣C器人的響應速度是遠遠無法滿意高精度要求的拋光打磨應用。

秦皇島匯久科技有限公司憑借自主技術，基于主動柔順，力位混合控制原理開發出恒力執行器。

恒力執行器具備以下特點：

1、恒力執行器的軸向方向為執行工具與工件之間提供恒定的接觸力

2、恒力執行器的軸向方向為執行工具提供一定量的緩沖行程

3、恒力執行器繞三個坐標軸方向可以傳遞一定量的轉矩

4、輸入執行工具質量參數，在任意角度抵消重力影響

5、可以應對工件尺寸有小范圍偏差的工況

6、可以應對工件表面有異常著附物的工況

7、.可以補償執行工具有不定量磨損的工況

機器人自動化打磨鑄件

機器人自動化打磨車門焊縫

機器人自動化打磨保險柜焊縫

匯久公司另外開發重載恒力執行器，為滿足客戶安裝重載打磨動力源，如電主軸，砂帶機等使用。

匯久公司開發出便攜式砂帶機，配合重型恒力執行器使用，實現砂帶的恒力打磨。