秦皇島匯久科技有限公司

機器人打磨汽車門環項目案例分享

發表時間:2023-07-14 08:45作者:秦皇島匯久科技有限公司網址:http://www.cirelive.com

近日,我司的機器人打磨汽車門環項目,在甲方工廠調試完畢,并順利投產。


本項目采用重載恒力執行器與自動換刀電主軸配合的方式,打磨工具采用百葉片。并配有變頻除塵系統,同時配有自動換刀刀庫,每天只需人工更換一次耗材,便可滿足整天的打磨耗材消耗。

恒力執行器是由我司自主技術,基于主動動柔順,力位混合控制原理,開發出的一款用于柔性自動化打磨、拋光的力控產品。

目前我司有兩種形式恒力執行器,一款為普通負載,主要搭配重量較輕的氣動工具、電動工具使用,另一款為方型重載,主要搭配電主軸、砂帶機使用。

恒力執行器具備以下特點:

1、恒力執行器的軸向方向為執行工具與工件之間提供恒定的接觸力

2、恒力執行器的軸向方向為執行工具提供一定量的緩沖行程

3、恒力執行器繞三個坐標軸方向可以傳遞一定量的轉矩

4、輸入執行工具質量參數,在任意角度抵消重力影響

5、可以應對工件尺寸有小范圍偏差的工況

6、可以應對工件表面有異常著附物的工況

7、.可以補償執行工具有不定量磨損的工況

恒力執行器樣冊2021_頁面_3.jpg

恒力執行器樣冊2021_頁面_5.jpg


恒力執行器效果演示





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